Certus Mini A
Certus Mini A er en liten bevegelsessensor fra australske Advanced Navigation, som kombinerer akselerometre med magnetkompass, og gir pitch, roll og heading. Produsenten lover 0.1 graders nøyaktighet i roll og pitch, og 0.8 grader i heading. Kvaliteten avhenger av god montering, og kalibrering.
Montering
Sensoren monteres nær båtens rotasjonspunkt, ikke for nær magnetiske kilder som motorer, strømførende kabler, og lignende. Normal montering er på en horisontal flate, med kablene pekende fremover. Alternativ orientering er mulig, så lenge det angis i produsentens PC-baserte konfigurasjonssoftware. Strømkilden må være fra 5 til 36 volt, nominelt 24 volt. Sensoren har fire skruehull tilpasset M2-maskinskruer. For enklere monterng kan sensoren festes til en liten plate, som så festes i båten med tre større skruer. Plate og ekstra skruer medfølger ikke.
Kalibrering
Etter at sensoren er montert kan INS Manager, Advanced Navigation's Java-baserte konfigurasjonssoftware, eventuelt benyttes til å endre orientering og andre parametre, som baudrater og dataformat.