..
English

Olex ITI - trålens posisjon vist i 2D og 3D

ITI - for posisjonering av trål og ROV

Olex utvidet med ITI-nøkkel, kan tilknyttes forskjellige system for trål og ROV-posisjonering. Trålen visualiseres i 2D og 3D på Olex-skjermen, med avstand, retning og dørspredning. Det er også mulig å følge hver dør med en slepestrek.


ROV-posisjonering med NMEA $PSIMSSB


NMEA-meldingen $PSIMSSB finnes i flere varianter. De som blir forstått av Olex, inneholder en peiling fra båt til ROV. Andre vil gi formatfeil. Apparatet som lager meldingen, må vite båtens sanne heading.


Meldingen skal ha minst 10 felter, adskilte med komma. Felt 1 er et tidspunkt. Felt 2 er et navn på ROV-målet. Felt 3 skal være "A". Felt 4 skal være tomt. Felt 5 skal være "C". Felt 6 skal være enten "N", "E" eller "H". Felt 7 skal være et tegn, det er ikke viktig hvilket. Feltene 8 og 9 er antall meter i horisontalplanet fra båt til ROV. Felt 10 er antall meter vertikalt fra båt ned til ROV.


Om felt 6 er "H", må også meldingen $PSIMSNS komme på samme serieport som $PSIMSSB, for å overbringe båtens heading.


Her er et eksempel på $PSIMSSB som *ikke* virker, og som vil gi formatfeil:


$PSIMSSB,170800.82,B01,A,,U,E,M,329643.883,6596305.382,-0.977, 0.0,N,,*43


Feilen er at felt 5 er "U", som betyr at meldingen gir en absolutt posisjon i UTM istedenfor en relativ peiling.